3D列印機器手臂MK2－cariahwang的部落格

3D列印機器手臂MK2

網站上找到的四軸伺服馬達控制3D列印機器手臂，有別第一代，創迼者稱為MK2。手臂尺寸較大，MG996舵機轉動更給力。

3D列印圖檔 https://www.thingiverse.com/thing:1454048

底座及滾珠齒輪盤

trialinkfront

6V2A電源供應，這個電源供應器歷史悠久，是早期台灣拜耳愛克發數位相機的充電器約西元2000年的產物，塑膠都己脆化。6V供應兼具SG996R和SG90需求，懶得在接5V供應SG90舵機。

可變電阻手動控制

NodeMcu Lua WIFI V3 物聯網 CH-340 ESP8266 開發板，優點是價格很便宜只要100元，甚至只要65元真的非常便宜。缺點是這塊開發板略大一點，插入麵包板後左右剛好塞滿，無法再插杜邦線，需要兩塊麵包板併接才能出線。然而山不轉路轉，插在小塊塊麵包板一側，只用一半功能非常精簡。CH-340的IC要再加裝驅動程式。修改範例程式時需把<ESP32.h>改成<ESP8266.h><ESP32wifi.h>改成<ESP8266wifi.h>。

Reference：